Vinç üzerindeki
2 adet Snap Up1 Ads wireless ünite, vinç konum
bilgisini ve vinç motor akımını
sürekli olarak okur. Bu sayede kontrol ünitesindeki
algoritma, barkod bilgisi verilen bir rulonun depolama
sahası
içerisinde yerleştirildiği
konumu vinç operatörüne bildirir. Bu
algoritma aynı
zamanda depolama sahası
içindeki rulo aktarma işlemi
sırasında
değişen
rulo konum-barkod bilgilerini, zaman kaybına
yol açan barkod okuma işlemine
gerek olmadan günceller. Depo girişi
ve depo çıkışında
bir kez barkod okuma işlemi
gerçekleştirilerek,
depolama sahası
içerisindeki bir rulonun bulunması,
aktarma yapılmaı
ve yüklenmesi işlemi
hızlı
ve sorunsuz gerçekleştirilir.
X ve Y ekseni konum
bilgilerinin okunması,
Laser mesafe okuyucu üniteleri ile gerçekleştirilir.
Laser okuyucular köprü vinç üzerinde
uygun noktalara monte edilir. Bu okuyucular konum bilgilerini,
laser okuyucular üzerinde bulunan RSS 422 hattı
ile wireless Ethernet io ünitesine aktarırlar.
Z ekseni ise absolute enkoder ile algılanır
ve vinç operatör kabini üzerinde yer
alan wireless Ethernet io ünitesine bağlı
olur.
